Есть не просто хорошие и нужные программы на андроид, а великолепные, и приведу пару примеров.
1) Kobo eBooks - программа для смартфонов на базе Android, делающая чтение книг простым и удобным. С помощью вашего смартфона Samsung можно зарегистрироваться в библиотеке Kobo и читать книги в форматах EPUB и PDF. При первом пуске программы потребуется доступ в Интернет для регистрации аккаунта . Для быстрого доступа к нужной книге на рабочем столе можно разместить ссылку. Имеет дневной или ночной режим чтения.
Описание программы Kobo eBooks:

- интеграция с Facebook
- дневной и ночной режимы чтения
- добавление заметок
- добавление книг из электронной почты, Интернета, Dropbox или карты памяти
- синхронизация с другими устройствами с Kobo
- различные настройки чтения
- предварительный просмотр книг перед покупкой
2) Есть еще одна великолепная программа для андроид – Адоб Ридер. Adobe Reader дает возможность работать с файлами в формате PDF на вашем Samsung. С помощью Adobe Reader на Android платформе вы сможете открывать как собственные закачанные на смартфон файлы, так и размещенные в сети интернет.
Описание программы Adobe Reader.
- поддержка многих языков
- открытие pdf-файлов из электронной почты и на сайтах
- работа с PDF файлами с использованием жестов Multi-Touch, Pinch zoom, двойное нажатие Zoom, Flick scrolling и Panning
- режим постраничного вывода текста
- режим вывода на дисплей только текста
- увеличение/уменьшение размера шрифта.