https://termeho.ru/statika/7-privedenie-prostranstvennoj-sistemy-sil-k-zadannomu-czentru-glavnyj-vektor-i-glavnyj-moment-sistemy-sil/
https://termeho.ru/zadachi/po-dinamike/zadacha-37-vnutri-konusa-ustanovlennogo-v-rakete-podnimayushhejsya-vertikalno-vverh-s-uskoreniem-a0-nahoditsya-nebolshoe-telo/